カメラキャリブレーション周りの関数を大体実装し終えました。一応後学の為軽くまとめておきます。 キャリブレーションの著名な手法であるZhangの手法では、まず以下のようなパターン画像を、何枚か色々な方向から撮影します。 これをOpenCVに渡してコーナー…
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