OpenCvSharp
リリースしてあるものではなくてSVNの方の最新版の話ですが、当方で試してみた限りでは、2005 SP1が無い場合はBadImageFormatExceptionが出ました。2008 SP1の方は、アンインストールしても動いたので、たぶん要らないような気がします。ということで、以後…
多大なる苦労の末、ようやく動きました。動かすまでの手順をものすごく大雑把に書けば、以下のようになります。 MonoやOpenCVをインストール OpenCvSharpExtern.dllはWindowsバイナリなので、LinuxバイナリであるlibOpenCvSharpExtern.soをつくる libcv.so.2…
またまた内部仕様が変わりまくりです。既にコア部分の対応は大体終わっていて、windows版のmono2.4では動作を確認できました。残るはMLやBlobの部分で、この辺りはC++/CLIで実装してあるので、これを全部やめてC#で書き直さなければなりません。しかし、ここ…
その1 その2 その3 その4 今回はcvSmoothを使った平滑化です。 ただし、画像に対して平滑化をかけるのではサンプルと比べて代わり映えもしませんので、ここでは普通のマネージ配列に対してガウシアンフィルタをかけてみます。今回はほとんど説明は無し。
新しいバージョンをリリースしました。WPF関連はOpenCvSharp.Extensions名前空間に追いやって、コアの部分は2.0で動くようになりました。これで欠点の一つは克服。プログラミング.NET Framework 第4版 (プログラミングシリーズ)作者: Jeffrey Richter,藤原雄…
その1 その2 その3 今回はIplImageと並んで重要な配列オブジェクトであるCvMatについてご説明しようと思います。CvMatを使う例としてここではcvFilter2Dを用いたフィルタリング処理を行います。
その1 その2 今回は読み込んだカラー画像をグレースケールに変換します。OpenCVの関数にはグレースケール画像しか受け付けないというものが相当数存在するので、これは重要な処理です。 （最初からLoadMode.GrayScaleにしてグレースケールで読み込めばいいじ…
現在OpenCvSharpは.NET Framework 3.5が必要ですが、これを2.0にしたいと考えていて、今書き直し中です。この前「もう仕様はあまり変わらない」とか言っておきながらやや心苦しいですが。理由としては.NET Framework 2.0の普及率の高さやVisual Studio 2005…
今回は画像を読み込んで表示したりします。 class Program { static void Main(string[] args) { IplImage img = Cv.LoadImage("lenna.png"); Cv.NamedWindow("window"); Cv.ShowImage("window", img); Cv.WaitKey(); Cv.DestroyWindow("window"); Cv.Releas…
※NuGetパッケージを公開しました。この記事より簡単に導入できますので、今後はNuGetをお勧めします。説明は以下から。 http://schima.hatenablog.com/entry/2013/12/15/110513 開発がひとまず一段落し、もう今後大きく仕様が変わることはなさそうなので、こ…
OpenCVのML(Machine Learning : 機械学習)のラップが完了しました。厳密にはやや抜けているメソッドがあるのですが、おそらく使えるレベルにはなったはずです。 残るはcvauxのみ。OpenCVの次のリリースに間に合うかどうか。 http://opencv.jp/opencv-1.1.0/d…
delegateとかアンマネージとかあまり関係有りませんでした、すみません。Releaseモードだとオブジェクトの生存期間が変わってしまうのが原因でした。基本的には以下のページと同様の現象です。http://blogs.wankuma.com/shuujin/archive/2007/05/15/76794.as…
前回の記事の件で訂正。もう少し探っていくと、2重のdelegateでなくとも単にアンマネージ関数に空のdelegateを渡すだけでも落ちていました。お手上げ状態なのは相変わらずです。GCが発動すると落ちるということしかわかっていません。そのアンマネージ関数と…
今までリポジトリはCodeReposにありましたが、ここ1週間かけてsvnsyncを敢行し、GoogleCodeに移しました。以前からOpenCvSharpはGoogleCodeとCodeReposの2つのページがあってよくわからない状況になっていました。これには事情があって、最初はCodeReposで、…
おかげさまで行数が天井知らずに増えております。あとはcxcoreの方をやればほぼ終わったも同然になります。終わった暁には、XMLドキュメントコメントが日英両対応という素敵な状態になります。コンピュータビジョン ―アルゴリズムと応用―作者: Richard Szeli…
Convex Hullは日本語では凸包と訳されます。平面上の点がいっぱいあったとき、その一番「外側」の点を結んでできた線です。 cvConvexHull2の返り値のCvSeqから凸包の頂点を取り出す際、2重ポインタ(CvPoint**)が出てくるためその扱いに苦慮しています。今の…
少し前に要望が有ったので、組み込んでみました。まだ進捗は半分程度といったところですが、サンプルは動きました。 ソースはこのような感じです。ほぼcvblob付属のtest.cppの直訳です。 using (IplImage img = new IplImage("shapes.png", LoadMode.Color))…
C#で書き直していましたがおそらく全て終わりました。拡張メソッドを使うことで結構省力化できたように思います。大体C++/CLI実装と互換性はあるんじゃないかと思いますが、やや変えてる部分はあります。 また、なんとコミッタさんが現れたため、未実装の関…
CvSeqを使う関数は何かとラッパー的に面倒なので避け気味なのですが、頑張って実装しました。最近たまっていた分を含めてリリースしておきました。Sandcastleのバージョンを上げたので、以前よりもヘルプが見やすくなっていると思います。 以下の画像はOpenC…
C#でアンマネージな関数を使いたければ、DllImportを使うのが常道です。しかし、定義の際に必ずstaticをつけることからもわかるように、静的な定義であり、プログラムの実行中に動的に関数名を決めてロード、といったことはできません。C/C++ではWin32APIのL…
cvFindStereoCorrespondenceBM, cvFindStereoCorrespondenceGCのほかに、cvauxの方にもcvFindStereoCorrespondenceという関数があります。こちらもラップしてみました。 http://opencv.jp/opencv-1.1.0/document/opencvref_cvaux.html#decl_cvFindStereoCorr…
こちらのページの関数をすべてラップしました。まだリリースはしてません。 http://opencv.jp/opencv-1.1.0/document/opencvref_cv_epipolar.html cvFindStereoCorrespondenceBMとcvFindStereoCorrespondenceGCを試しに動かしてみました。先ほどのOpenCVリフ…
まだリポジトリに上げただけですが、CvEMを最低限動くところまでラップしました。 EMアルゴリズムは疎いのでロクに説明はできません。こちらをご覧下さい。http://opencv.jp/opencv-1.1.0/document/opencvref_ml_em.html#ch_em このページの下にあるサンプル…
ひととおりCvSVMをラップしました。 CvSVMなどのC++のクラスで実装されている機械学習関連のものは、MachineLearningという新しい名前空間でラップしました。 これでこちらのサンプルが動きます（下2つは学習ファイルが無いので未確認）。 http://opencv.jp/…
cvFilter2D, cvCopyMakeBorder, cvIntegral 関数をラップしました。これで、以下のページのサンプルが全部動きます。たぶん。 http://opencv.jp/sample/filter_and_color_conversion.html詳解 OpenCV ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識…
最近研究室のPCが64bit版のWindows Vistaになったのですが、それからというものOpenCvSharpを呼び出している研究のプログラムがBadImageFormatExceptionを吐いて全く動かなくなってしまいました。 あれ？.NETってそういう環境の違いうまく吸収してくれるんじ…
下の記事でラップしたCV.ExtractSURFを用いて、OpenCV/samples/c/find_obj.cppをC#に書き換えて動作させることに成功しました。ただ、妙に重いのが謎です。ポインタによるアクセスを避けている分のオーバーヘッドは覚悟しているのですが、ここまで重くのなる…
せっかくOpenCV1.1preに対応したということで、新たに実装されたらしいSURF(Speeded Up Robust Features)の関数をラップしてみました。 cvExtractSURFの定義は以下の通り。(cv.hの1111行目あたり) CVAPI(void) cvExtractSURF( const CvArr* img, const CvArr…
時間があったのでOpenCV1.1pre向けのものを公開してみました。http://code.google.com/p/opencvsharp/downloads/listOpenCvSharpのバージョン番号はOpenCVと同期させることにしました。細かいバージョンは、どのタイミングでどれぐらい上げたらいいのかとか…
Bitmapの方を片づけて一息ついてしまいましたが、当然この問題はWriteableBitmapでも起こるわけで。WriteableBitmapの方には反転する良いメソッドが見当たらなかったので、こちらはcvFlipで解決させました。 研究のプログラムはWPFで作っているので、個人的…
